Страница: 13/16
Самой "непопулярной" операцией в механообработ-
ке,которая к тому же труднее потдается автоматизации
,является , пожалуй , удаление заусенцев , посторонних
частиц и зачистка.
Такая чистовая обработка-весьма непростая процедура. Ра-
бочий подносит обрабатываемую деталь к абразивному инс-
трументу , который стачивает острые края и шероховатости
на поверхности изделия . Данная процедура занимает важ-
ное место в технологическ оцессе , однако выполнять ее
вручную весьма непросто.
Возможности использования роботов для окончательной
обработки изделий исследовались во многих странах. Ос-
новная трудность здесь состоит в том , что роботы не об-
ладают естественной для человека способностью контроли-
ровать качество своей работы , не может менять последо-
вательность своих действий , если он не снабжен соот-
ветствующими датчиками . Английская фирма , специализи-
рующаяся на изготовлении соединительных элементов водоп-
роводных труб , осуществила проект , который позволил
оснастить р бот простейшей системой машинного" зрения в
виде телевизионной камеры. Предположим , робот держит
какую-то деталь , например латунный водопроводный кран ;
телекамера передает изображение крана в компьтер , кото-
рый в свою очередь регулирует прижатие ш ифовального
ремня , стачивающего неровности на поверхности этой ли-
той детали . Кроме того , компьютер управляет перемеще-
нием манипулятора робота. Таким образом , действия всех
компонентов системы - телекамеры , основного манипулято-
ра , регулирующего рижатие шлифовального ремня ,-взаимно
скоординированны.
5) Испытания и контроль.
После того как изготовленна деталь или смонтировано
несколько узлов , обычно проводтся их испытание с целью
выявления возможных дефектов . Тщательному контролю под-
вергаются линейные размеры деталей . Все измерительные
операции являются частью по евных задач , решаемых на
всех предприятиях мира . Роботы способны облегчить их
выполнение . Для этой цели роботы оснащаются миниатюрны-
ми оптическими датчиками ; как правило , это светодиоды,
обьединенные с полупроводниковыми светочувствительными
при орами . Облучая проверяемую поверхность лучом опре-
деленной частоты , подобный датчик принимает отраженное
от поверхности излучение , имеющее туже частоту . Робот
, в соответствии с заложенной в нем программой , переме-
щает датчик от одной точки контро ируемого изделия к
другой . по результатам измерения интервала времени меж-
ду моментом испускания светового импульса и его приема
после отражения рассчитывается форма проверяемой поверх-
ности . Все эти действия выполняет компьютер данной ав-
томатизирова ной системы.
Операции подобного рода позволяют избежать исполь-
зование таких инструментов , как микрометры и штанген-
циркули. Подобные робототехнические средства впервые ис-
пользовала компания "Дженерал моторс" для контроля формы
и размеров автомобильных детале ри использовании такой
роботизированной ситемы отпадает необходимость в отправ-
ке изделий на специальные пункты контроля качества - со-
ответствующие процедуры можно осуществлять непосредс-
твенно на конвеере , не прерывая производственного про-
цесса.
Сборка.
Большой обьем работ на современных предприятий при-
ходится на сборочные операции , однако многие тз них
требуют особо мастерства и слишком сложны для машины .
Всвязи с этим значительная часть сборки до сих пор вы-
полняется вручную . Тем не менее р орочных процессов уже
автоматизирован ; это относится главным образом к отно-
Реферат опубликован: 22/03/2009