Страница: 14/16
сительно простым и многократно повторяющимся операциям .
На примере фирмы IBM можно проследить , как прохо-
дили эксперименты по применению роботов в сборочных про-
цессах. Эта крупнейшая фирма по производству компьтеров
не только продает роботы , предназначенные для сборки ,
но и использует их на собстве предприятиях во многих
странах. На заводе этой компании в Гриноке (Шотландия)
занимаются созданием "островков автоматизации" - комп-
лексов , содержащих большое количество компьтеризирован-
ных механизмов , которыми производят сборку изделий при
минималь ом участии человека . По оценке специалистов
фирмы IBM , в результате автоматизации ежегодный обьем
прдукции предприятия вырос в 10 раз по сравнению с 1974
годом , тогда как число работающих на нем осталось прак-
тически неизменным.
Один из таких "остравков" представляет собой произ-
водственную линию , на которой изготавливаются логичес-
кие блоки с силовыми каскадами . Линия включает процес-
соры и источники питания для дисплеев, входящих в состав
микрокомпьтеров. На линии прои тся сборка четырех компо-
нентов : Двух частей пластмассового корпуса устройства ,
блока электрических цепей и пластмассовой платы со смон-
тированным на ней набором микросхем.
Для монтажа каждого блока трабуется всего два винта
, которые подаются в рабочие органы роботов специальными
механизмами - питателями . Роботы сами вводят винты в
соответсвующие отверстия изделия. Для управления всей
производственной линией дост о пяти человек . По данным
фирмы IBM , для изготовления такого же количества уст-
ройств традиционными методами ручной сборки потребова-
лось бы вчетверо больше рабочих . Проявляется тенденция
к созданию связей , в рамках предприятия , между систе-
мами автоматической сборки подобных описанной выше. Нап-
ример с помощью автоматических транспортых средств , ко-
торые перемещают изделия , находящихся на тех или иных
стадиях г товности.
2.1) Монтаж печатных плат.
Еще одна отрасль производства , где роботы-сборщики
могли бы найти широкое применение,- монтаж электронных
компонентов на печатных платах . Некоторые из таких опе-
раций могут выполнять специализированные сборочные комп-
лексы , однако , по существу и представляют собой мани-
пуляторы , рассчитанные на решение строго определенных
задач ; их нельзя запрограммировать таким образом , что-
бы они выполняли какие-то другие операции или манипули-
ровали нестандартными компонетами . Поэтому при исполь-
зовании подобных установок предназначенных для узкоспе-
циализированного монтажа комплекты компонетов стандарт-
ной формы загружаются в накопительные желоба многоячееч-
ных магазинов , похожих на потронташ . Эти магазины пе-
ремещаются мимо механического захвата, ко орый поочеред-
но извлеккает оттуда компоненты и устанавливает их в
нужные места на плате.
Состав информационных и управляющих функций, кото-
рые реализуются на уровне ГПМ с помощью средств локаль-
ной автоматики и автономной микроЭВМ, определяется для
каждого модуля.
К информационным функциям на этом уровне относятся:
- контроль технологческих праметров;
- проверка работы технологического оборудования и
транспортных систем в составе модуля;
- контроль выполнения операций;
- пооперационный учет обработанных изделий;
- подготовка и передача инфорации на высший уровень
управления.
К управляющим функциям модуля относятся управление
режимами работы оборудования и транспортных систем внут-
Реферат опубликован: 22/03/2009