Страница: 3/4
Реакция системы на единичное входное воздействие при данных настройках регулятора приведена на рис. 1. Реакция системы на единичное неконтролируемое возмущающее воздействие приведена на рис. 2. Реакция системы на единичное контролируемое возмущение приведена на рис. 3.
4. Исследование устойчивости системыДля построения областей устойчивости воспользуемся условием, данным в пункте 5 рекомендаций к курсовой работе:
,
где 
- достаточно большая величина на порядок превышающая величину выходной переменной. Принимаем 
.
 |
регулятора 
приведена на рис. 4.  |
Области устойчивости системы на плоскостях 
, 
, 
приведены на рис. 5, 6 и 7 соответственно.
 |
регулятора . Цвет характеризует время переходного процесса (чем ярче точка, тем короче переходный процесс), заштрихованная область – это область, в которой переходный процесс не завершился на интервале моделирования и модуль величины ошибки  |
По рис. 8 можно определить направление расширения области (в сторону "гребней"), в которой, при увеличении интервала моделирования, переходный процесс успеет завершится. Во всех остальных областях устойчивости наблюдается аналогичная картина – лучеобразное расширение области при увеличении интервала моделирования (например, рис. 9 – область устойчивости (T/Tм; t/tм)).
 |
Для исследования чувствительности системы варьируются параметры 
; 
; 
на интервале ±50% от номинальной величины при единичном задающем воздействии (рис. 10, 11 и 12) и единичном неконтролируемом возмущении (рис. 13, 14 и 15). Показателем чувствительности были выбраны интегральная ошибка системы (сплошная линия) и время регулирования (штрихпунктирная линия).
Реферат опубликован: 8/03/2010