Страница: 5/6
ксируется модулем Tracker, и не допускает наведения на другие отражатели или отражающие поверхности — катафоты, стекла и пр. В то же время ряд других моделей тахеометров-роботов не могут различить призму-отражатель и стекло проезжающего автомобиля, и в результате ими практически невозможно пользоваться в городских условиях. Система автоматического наведения не только полностью исключает необходимость работы вручную, но и повышает точность наведения на отражатель. При потере отражателя система поиска быстро находит его. Роботизированные тахеометры имеют радиокоммуникационный модуль/радиомодем, обеспечивающий связь прибора с активным отражателем. В качестве контроллера, обеспечивающего управление тахеометром через радиомодем, установленный на вехе с отражателем, часто используются стандартные полевые компьютеры типа Husky или HP. В системах Geodimeter 600 Pro в качестве контроллера используется либо съемная клавиатура, либо графический контроллер GeodatWin. Применение клавиатуры или GeodatWin, с одной стороны, удешевляет стоимость системы, с другой, — делает ее более эффективной — технологии работ с клавиатурой/контроллером на приборе и вехе полностью идентичны и не требуют изучения и внедрения иного полевого компьютера. Повышению эффективности работ значительно способствует также применение призменных отражателей, обеспечивающих отражение сигнала тахеометра в полном круговом диапазоне (360° ). Дальность работы в роботизированном режиме как правило лежит в пределах 1–1,5 км, что обусловливается в основном предельными расстояниями при таких видах съемок. В целом применение роботизированных технологий повышает эффективность работ практически вдвое по сравнению с использованием механических тахеометров, что дает возможность значительно сократить трудовые затраты, свести к минимуму ошибки полевых измерений и оптимально провести камеральные работы, что в итоге позволяет, по крайней мере, удвоить годовые объемы подрядных геодезических работ. Ряд фирм-производителей выпускают так называемые автоматизированные следящие системы (Automated Tracking System). Основой их является высокоточный электронный тахеометр с мощным дальномерным блоком, сервоприводами и всеми функциями робота. Приборы этой серии могут использоваться и как “обычные” роботизированные тахеометры, и как датчики автоматической следящей системы. Например, приборы серии Geodimeter ATS используются для решения следующих задач: автоматические наблюдения за деформациями инженерных сооружений и земной поверхности; геодезическое обеспечение гидрографических работ; автоматическое определение координинат движущихся объектов; управление строительными машинами и механизмами. Приборы серии Geodimeter ATS являются открытыми и легко интегрируются в автоматические системы, в которых прибор работает под управлением различных компьютерных программ. Обмен командами и данными между прибором и компьютером может осуществляться в реальном времени через последовательный порт или радиомодем. Например, Geodimeter ATS-PT — одна из наиболее мощных моделей серии, предназначена для автоматического координирования в реальном времени движущихся объектов. Обеспечивает автоматическое наведение на активную и пассивную визирные цели на расстоянии до 3200 м, слежение за движущимися (скорость до 4 м\с) объектами, регистрацию данных с частотой 5 Гц. Geodimeter ATS-MC предназначен для использования в системах управления строительными машинами и механизмами. Данные об их положении могут выводиться как на единый диспетчерский пульт, так и на пульт управления отдельной машины. Дальность действия в режиме автоматического наведения 1–2 км. Geodimeter ATS-PM предназначен для использования в автоматических системах наблюдения за деформациями. Управление процессом наблюдений, регистрация данных, их обработка и анализ осуществляются в реальном времени специальными программами для внешних компьютеров. К сожалеРеферат опубликован: 12/08/2009