Страница: 2/4
4. исследовать чувствительность системы;
5. сделать вывод.
Заданную длительность переходного процесса можно обеспечить при использовании регуляторов Смита и Ресвика. В регуляторе Ресвика используется обратная модель объекта содержащая дифференцирующее звено. Наличие дифференцирующего звена увеличивает шум сигнала и может привести к неустойчивости системы. В регуляторе Смита в контуре неявного обращения модели используется прямая модель объекта. Таким образом, синтезируем систему с регулятором Смита.
 |
.
Идеальная передаточная функция компенсатора контролируемого возмущения определяется из соотношения:
, 
Наличие в передаточной функции компенсатора контролируемого возмущения дифференцирующего звена может привести к колебательности управления, поэтому можно остановиться на статической модели:
.
Для дальнейшего моделирования системы на ЭВМ необходимо привести все уравнения к дискретной форме.
Инерционное звено первого порядка в дискретной форме примет вид:
;
интегральное звено с отсечкой:
;
ПИ-регулятор:
;
;
Введем в систему промежуточные переменные z1-z8:
 |
цикл по i от 0 до N;
конец цикла по i.
Из условия 
, получаем 
и принимаем 
.
Для полученной в [2] системы регулирования, время переходного процесса будет определяться значениями коэффициентов 
и 
регулятора 
. Так как заданная длительность переходного процесса достаточно мала, необходима очень точная настройка регулятора. Для настройки регулятора воспользуемся алгоритмом симплекс поиска.
Начальные условия для симплекс поиска:
; 
; 
;
Результатом симплекс поиска оказалась точка:
; 
; 
;
Реферат опубликован: 8/03/2010