Страница: 10/16
набор команд , который соответствующая установка должна
занести на диск . Тот же робот осуществляет и два других
этапа этого технолог ческого процесса . Он извлекает
диск из записывающей установки и помещает его в устройс-
тво , которое струей сжатого воздуха прижимает к поверх-
ности диска сомоклеющуюся метку . Затем робот вынимает
диск с помощью захватного происпособления и упаковывает
его конверт . Подобный робот разработан и внедрен на
английском автомобилестроительном заводе . Он передвига-
ется на гусеницах между пятью производственными участка-
ми завода . Робот извлекает пластмассовую деталь автомо-
биля из установки для инжекторного пресов и последова-
тельно переносит деталь на доводочные участки , где с
нее снимаются облои и заусенцы . Далее робот помещает
деталь на специализированный станок , который полирует
ее. И наконец деталь перемещается с полировального стан-
ка на конвеер .
3) Упаковка.
Практически все бытовые и промышленные товары необ-
ходимо упаковывать , и для роботов не представляет слож-
ности поднимать гготовые изделия и помещать в какую-либо
тару. На заводах одной из кондитерских фирм Англии спе-
циализированные роботы занимаются укладкой конфет в ко-
робки . Эти машины весьма сложны и совершенны. Во-первых
они обращаются с продукцией очень аккуратно : сжав шоко-
ладное изделие, они могут наруш го форму или раздавить
его . Во-вторых , робот соблюдает высокую точность при
укладке конфет в коробки , помещая их в определенные
ячейки коробки .
4) Погрузка тяжелых предметов на конвеер или палеты.
Помимо упаковки миниатюрных изделий , а также про-
мышленных и бытовых товаров роботы иногда выполняют и
погрузку тяжелых предметов . По существу они здесь заме-
няют подъемно-транспортные машины , управляемые операто-
ром-человеком.
Обработка деталей и заготовок .
Хотя роботы , выполняющие обработку изделий с по-
мощью различных инструментов и нашли пока менее широкое
применение , чем аналогичное оборудование для транспор-
тировки деталей и заготовок , они продемонстрировалисвою
эффективность при решении мног дач .
1) Сварка .
Эта операцая чаще всего выполняется с помощью робо-
тов , предназначенных для манипулирования инструментом .
роботы могут осуществлять два вида сварки : точечную
контактную и дуговую . В обоих случаях робот удерживает
сварочный пистолет , который скает ток через две соеди-
няемые металлические детали .
В соответствии с управляющей программой сварочный
пистолет может перемещатся практически не отклоняясь от
заданной траектории . И если программа отлаженна хорошо
, сварочный пистолет прокладывает шов с очень высокой
точностью . Большинство роботов для точечной сварки при-
меняется в автомобильной промышленнсти . При сборке ав-
томобиля необходимо выполнить огромное количество опера-
ций точечной сварки , чтобы надлежащим образом соединить
между собой различные детали кузова, имер боковины ,
крышу и капот . На современных конвеерах эти детали вна-
челе соединяются временно несколькими прихваточными
сварными соединениями . Далее кузов перемпщается по кон-
вееру мимо группы роботов , каждый из которых осущест-
вляет сварку встрог определенных местах . Поскольку все
кузова , монтируемые на одной производственной линии ,
для получения высококачественных соединений просто тре-
буется , чтобы робот кождый раз повторял заданную после-
довательность перемещений .
При очевидных преимуществах такого использования
роботов существует ряд и серьезных технических проблем.
Реферат опубликован: 22/03/2009