Страница: 12/16
верстий исходя из этих базовых точек . Затем робот , за-
вершив операцию сверления , удаляет оставшиеся в отверс-
тиях крошечные частицы металла специальным инструментом.
2.2) Безконтактная обработка заготовок .
Из-за малой жесткости и недостаточной твердости ,
роботы не могут проводить обработку твердых материалов
резаньем. Поэтому инженеры изучают бесконтактные методы
обработки материалов , подобных металлу или пластику .
Для этой цели , в частности , льзуется лазер . В рабочем
органе робота закреплен прибор , который направляет вы-
сокоэнергетическое когерентное излучение лазера (для че-
го нередко используется волокно-оптическая система пере-
дачи) на обрабатываемую заготовку . Лазер может с высо-
кой т чностью резать пластины из металла , в частности
стали . Робот перемещает рабочий орган над обрабатывае-
мым листовым материалом по траектории , определяемой
программой . Программой же регулируется интенсивность
светового луча в соответствии с толщиной нарезаемого ма-
териала .
Другой бесконтактный метод резанья основан на ис-
пользовании струи жидкости . Такой подход впервые приме-
нила компания "Дженерал моторс" . На ее заводе в Адриане
установлена система с 10 роботами , изготавливающая
пластмассовые детали нефтеналивны терн. Восемь из десяти
роботов напрявляют водяные струи под высоким давлением
на перемещаемые конвеером пластмассовые листы. Эти струи
прорезают в исходном материале ряд отверстий и щелей , а
также удаляют лишние элементы пластмассовых прессованых
де алей. по утверждению представителей компании "Джене-
рал моторс" , подобная роботизированная система весьма
экономична , поскольку исключает износ инструмента и
позволяет повысить качество операций резанья . Поскольку
система управляется программой , к торая находится в па-
мяти центрального компьютера , для контроля и обслужива-
ния всех 10 роботов требуется только два оператора.
3) Нанесение различных составов на поверхность.
На большенстве предприятий после таких операций ,
как резанье , производится обработка поверхности только
что изготовленных деталей (чаще всего окраска) . Это еще
один тип производственных операций , которые способен
выполнять робот если его осн ь пульверизатором. В память
робота закладывается программа , обеспечивающая выполне-
ние определенной , многократно повторяемой последова-
тельности перемещений. Одновременно программа регулирует
скорость разбрызгивания краски . В результате на поверх-
нос и окрашиваемой детали образуется равномерное покры-
тие , причем нередко робот обеспечивает более высокое
качество окраски , чем человек , которому свойственна
неточность движений. Среди других процедур обработки по-
верхности можно отметить напыление ан икоррозийных жид-
костей на листы металла для защиты их от химического или
физического воздействия окружающей среды , а также нане-
сение клеевых составов на поверхность деталей подлежащих
соединению. Автомобилестроительные компании исследовали
возможнос ь применения последней операции на этапе окон-
чательной "подгонки" готовых узлов , в частности при
монтаже таких элементов , как хромовые вкладыши на кузо-
ве автомобиля . При выполнении подобных операций робот
помещают в оболочку , которая защищает его от попадания
клея и других связующих веществ . Его также можно "обу-
чить" тому , чтобы он время от времени самостоятельно
очищался , погружая захватное приспособление в очищающую
жидкость .
4) Чистовая обработка.
Реферат опубликован: 22/03/2009