Страница: 9/16
В системах управления ГПС применяется большое число
вычислительных машин, выполняющих функции сбора, хране-
ния, передачи, обработки и выдачи информации. Для коор-
динации работы элементов ГПС используестся многоуровне-
вая система.
К первому уровню относятся устройства управления
промышленным роботом с программным управлением. Ко вто-
рому уровню относится система управления гибким произ-
водственным модулем (ГПМ).
Рассмотрим конкретные задачи , которые роботы решают
в настоящее время на промышленных предприятиях. Их можно
разделить на три основных категории :
- манипуляции заготовками и изделиями
- обработка с помощью различных инстру-
ментов
- сборка .
Манипуляции изделиями и заготовками.
При разгрузочно-загрузочных и транспортных опера-
циях робот заменяет пару человеческих рук . В его обя-
занности не входят особенно сложные процедуры . Он всего
лишь многократно повторяет одну и туже операцию в соот-
ветствии с заложенной в нем программой . Рассмотрим
типичные применения таких роботов .
1) Загрузочно-разгрузочные работы .
Во многих отраслях машиностроительной промышленнос-
ти используются установки для литья , резки и ковки . В
большинстве случаев последовательность выполняемых ими
операций весьма проста. Вначале заготовки загружают в
производственную установку , котора затем обрабатывает
их строго определенным образом , и , наконец , готовые
детали извлекают из нее . Загрузку и разгрузку , как
правило , выполняют рабочие или в тех случаях , когда
применимы средства жесткой автоматизации , специализиро-
ванные механи мы , расчитанные на операции только одного
вида . Роботы могут здесь оказаться полезными , если ха-
рактер таких загрузочно-разгрузочных операций время от
времени меняется .
Например , в литейном производтстве роботы исполь-
зуются как для дозированной разливки расплавленного алю-
миния , так и для извлечения из пресс-формы затвердевших
отливок и охлажденияих . Такой подход обладает двумя
преимуществами . прежде всего р гарантируют более стро-
гое соблюдение требований технологического процесса :
действую и соответствии с заданной программой , они
всегда вводят в установку точно дозированное количество
металла . Затем в строго определенные моменеты времени
они извлек ют из нее отформованные детали . Благодоря
точному соблюдению технологического процесса строго соб-
людаются и характеристики изделий .
Второе преимущество данного подхода заключается в
том , что значительно облегчается работа оператора .
Извлечение раскаленного куска металла из пресс-формы од-
на из мало привлекательных работ , и желательно , чтобы
ее выполнял робот . Таким образ ль человека сводится к
контролю за протеканием процесса и управлению действиями
робота с помощью компьютера.
2) Перенос изделий с одной производственной установки на
другую .
Во многих отраслях машиностроительной промышленнос-
ти погрузочно-разгрузочные механизмы предназначены для
перемещения изделий с одного производственного участка
на другой . И при выполнение таких перемещений роботы
играют немаловажную роль . На заводе фирмы IBM в Пикипси
(шт. Нью-Йорк), выпускающем компьютеры , роботы загружа-
ет магнитные диски в систему , где на них записывается
необходимая информация . Программа , управляющая роботом
, содержит инструкции относительно того , в каку четырех
установок для записи следует загружать тот или иной
"пустой" диск . Кроме того , программа задает конкретный
Реферат опубликован: 22/03/2009